Intel laboratuvarıyla birlikte geliştirilen Robot Herb, evde hasta ve yaşlıların kötü gün dostu olacak » Etkin Patent Dünyanın en büyük robot enstitüsünün bulunduğu Carnegie Mellon Üniversitesinde Intel laboratuvarıyla birlikte geliştirilen Robot Herb, evde hasta ve yaşlıların
Intel laboratuvarıyla birlikte geliştirilen Robot Herb, evde hasta ve yaşlıların kötü gün dostu olacak

Intel laboratuvarıyla birlikte geliştirilen Robot Herb, evde hasta ve yaşlıların kötü gün dostu olacak

Patent Haberleri Dünyanın en büyük robot enstitüsünün bulunduğu Carnegie Mellon Üniversitesinde Intel laboratuvarıyla birlikte geliştirilen Robot Herb, evde hasta ve yaşlıların
,  Ana Kategori : Blog,  Kategori :  Patent Haberleri  Tarih :  23.3.2017       Google Plus      
Intel laboratuvarıyla birlikte geliştirilen Robot Herb, evde hasta ve yaşlıların kötü gün dostu olacak
Gülbahar Mah, Şht. Ertuğrul Kabataş Cd. No:14/8 Mecidiyeköy/İstanbul +90 212 212 35 17 Intel laboratuvarıyla birlikte geliştirilen Robot Herb, evde hasta ve yaşlıların kötü gün dostu olacak » Etkin Patent

Etkin Patent Logo

Dünyanın en büyük robot enstitüsünün bulunduğu Carnegie Mellon Üniversitesinde Intel laboratuvarıyla birlikte geliştirilen Robot Herb, evde hasta ve yaşlıların kötü gün dostu olacakHiç en iyi arkadaşınızın robot olacağını düşünür müsünüz? Ben düşünmemiştim. Ancak yaşlandığınız veya hastalıktan dolayı bakıma muhtaç olunduğunda herkesin bir robot hemşiresi olabilir. En azından temel ihtiyaçları karşılamak için.. İşte bu senaryodan yola çıkarak yaşam kalitesini artırmayı hedefleyen uzun vadeli projeler, dünyanın en büyük mikro işlemci üreticisi Intel tarafından destekleniyor. Pittsburgdaki Carnegie Mellon Üniversitesi (CMU) özellikle robotlar konusunda uzmanlaşmış bir enstitüyü bünyesinde barındırıyor. Bu projelerden birinde de Intelin Carnegie Mellon Üniversitesinde tanıştığım Herb, yaşlıların ve bakıma muhtaç hastaların dostu olarak yetiştiriliyor.BEBEK GİBİ ÖĞRENİYORGöz olarak kullandığı kamera şekilleri belirliyor. Derinliği ve tam uzaklığı lazerle ölçüyor. Araştırmacılar her seferinde yeni engeller çıkartarak Herbnin yeteneklerini geliştirmeye çalışıyor. Herb, tıpkı bir bebek gibi çevresindeki objeleri, hareketleri algılamaya çalışıyor. Tutacağı objeleri araştırmacıların geliştirdiği yazılımlar ve sensörlerle tanımaya çalışıyor. CMUda doktora öğrencisi olan Mehmet Doğar, Ortadoğu Teknik Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği mezunu. Dünyanın en yetenekli robotlarından biri olan Herbü geliştiren ekip içerisinde yer alıyor. Herbün hedefi insanın yaşam kalitesini artırmak. Quality of Life (Yaşam kalitesi) adını taşıyan bir projenin parçası olan Herb, Carnegie Mellon Universitesinin (CMU) en önemli Robot projesi.YAŞAMA ENTEGRE EDİLİYORÖzellikle yaşlı ve rahatsızlığı olan insanlara yardımcı olma amacını taşıyan bu robotlar fabrikadaki statik şartlara göre değil, normal insan yaşamlarına entegre edilmeye çalışılıyor. Herb, masadaki içeceği görüyor, mesafeyi ve nasıl alacağını hesaplıyor ve ardından kol hareket ediyor. 3 parmağı ile şişeyi kavrıyor. Sonra öne doğru uzatıyor. Siz şişeyi tutup kendinize çekmeye çalışırken Herb ellerini açıyor. İşiniz bitince Herb şişeyi alıyor ve Recycling diyerek geri dönüşüm kutusuna bırakıyor. Yani çöp değil geri dönüşüm kutusuna atarak da bir mesaj veriyor.ÖĞRENEN ROBOTLAR GELİYORSanayide uzun süredir kullanılan robotlar belli bir hareketi yapmak için kullanılıyor. Laboratuvar koşullarında milyonlarca kez aynı hareketi yapıyor. Herb benzeri robotlar ise anlık durumlar karşısında hızlı bir tanımlama ile insanlarla içiçe yaşaması hedefleniyor. Bu yüzden proje oldukça uzun süreli yapılıyor.KAMERA VE SENSÖR İLE ETRAFI GÖRÜYORAslında robot Segway benzeri bir aracın üstünde hareket ediyor. Evdeki objelerin yeri değişse de kendine yeni bir rota belirleyerek verilen komutları yerine getiriyor. Herb bu hareketi yapması için yazılım mühendisleri yeni algoritmalar geliştiriyor. Yani Herb yazılım uzmanlari tarafindan hareket ettiriliyor. Şimdiye kadar 2 yılda 250 bin dolar harcanan Herb kullanılan sensörler ve kameralar aracılığıyla etrafını görüyor ve lazer ile hatasız mesafe hesabı yapmaya çalışıyor. Objeleri de büyüyen bir bebek gibi araştırmacıların yazılımları ile öğreniyor. Herbün eline, Mehmetin aklına sağlık Projeye yaklaşık 2 yıl önce katılan Mehmet Doğar, Carnegie Mellon Üniversitesinde doktarasını yaparken Intel Labaratuvarının projesinde yer alıyor. Mehmet, Ankaralı öğretmen anne babanın 2inci çocuğu. Yurtdışına çıkmaya karar verdiğinde evlenmeye de karar veriyor. ABDye geldikten kısa bir sonra kriz baş göstermiş ancak Mehmet, Intel sayesinde bu krizden etkilenmediğini söylüyor. Mehmet ODTÜde beraber çalıştığı Erol Şahin sayesinde Robot teknolojisi hakkında çok şey öğrendiğini, CMUya kabul edilmesinde burada hazırlanan yayınların büyük payı olduğunu söylüyor. Mehmet, projeyi şöyle anlatıyor: "Herb üzerinde çekirdek kadroda 5 kişi çalışıyor. Arada stajyer öğrenciler de geliyor. Her birimiz farklı bir hareketin parçasını oluşturan yazılım ve algılayıcılar konusunda çalışıyoruz. Ben robotun kavrama işlemini yapmasını sağlıyorum." Yani aslında Herbnin elinden aldığım içeceği Mehmetin beyin gücüyle aldığımı anlıyorum.. "Eline değil, beynine sağlık Mehmet" diyorum. Mehmet aslında Türkiyede koşulların düzelmeye başladığını insansı robotlar konusunda çalışmaların olduğunu kendisinin en geniş ve en uzun süredir bu konuda çalışan CMUu seçtiğini vurguluyor. Mehmet Doğar, doktorasına Carnegie Mellon Universitesi Robotik Enstitüsünde devam ediyor. Intel labaratuvarlarında yer alan öğrencilerden biri olarak üniversite kadrosunda yer alıyor. Bilgisayarlar aklımızdan geçeni okuyacak İnsanların aklından geçeni bilmek için gözlerine bakmak yeterli olacak. Carnegie Mellon ve Pittsburgh üniversitelerinin ortak çalışması ile Intel Labaratuvarlarında yapılan araştırmalardan biri de beyin aktivitelerini ölçen donanım ve yazılımlar tasarlamak. Üstelik bu tomografi cihazlarından daha ucuza mal edilerek yapılıyor. Beyindeki aktivitelerini gözleyip, insanın ne düşündüğünü anlayarak daha kolay arayüzler geliştirmek mümkün. Projenin araştırmacılarından Dean Pomerleau, daha kolay kullanılan arayüzler tasarlayarak telefon, bilgisayar ve otomobillerin daha kolay kullanılabileceğini ifade ediyor. Farklı diller de olsa da aynı hayvan veya obje akıldan geçtiğinde aynı bölgede aktivite olduğunu kaydeden Pomerleau, bilgisayarların beynin aktivitelerini takip ederek düşünceleri genel olarak okumasının çok uzak olmadığını söylüyor.Kaynak: Sabah

Patent Haberleri

DİĞER İÇERİKLERİMİZ
Yaya özel olarak hazırlanmış kaldırımda yürürken 50 vat kadar enerji üreterek, yerdeki minik lambaları ve sokak lambalarını yakabiliyor. Üstelik bunu yaparken e
0 Yorum

    Yorum Yapın

    Hızlı Araştırma ve Başvuru Formu