Ýnsansý robot alanýndaki araþtýrmalarýnýn çoðu Japonya'da yapýlýyor. AB ve ABD 'nin ise son 5 yýldýr bu alandaki araþtýrmalara aðýrlýk verdi.
Dünya genelinde pek çok insansý robotun geliþtirilmesine raðmen bu
süreçteki bilgi birikiminin baþka araþtýrmalarda kullanýlamadýðýný
ifade edenODTÜ Bilgisayar Mühendisliði Bölümü Öðretim Üyesi Yrd. Doç.
Dr. Erol Þahin, “Bu robotlarýn en ünlüsü bilindiði gibi Asimo. Ancak bu
tür robotlarýn her birinin farklý tasarýmlara sahip olmasý ve robotlar
üzerinde geliþtirilen donaným ve kontrol metotlarýnýn kapalý tutulmasý
nedeniyle bu tasarýmlarýn sýrlarýný kimse bilmiyor” diye konuþtu.
AB
6. Çerçeve Programý kapsamýnda yürütülen “RobotCub” projesinde 3,5
yaþýndaki bir çocuðun hareket yeteneklerine sahip olacak “iCub” adlý
insansý robot platformunun geliþtirildiðini, ilk aþamada “iCub”
robotlarýndan 6 tanesinin üretilerek deðiþik laboratuvarlara
daðýtýlmasý için dünya genelinde çaðrýya çýkýldýðýný belirten Þahin, bu
çaðrýya 11 ülkeden 31 proje önerisinin geldiðini kaydetti.
ODTÜ'nün,
önerdiði projeyle ilk 6'ya girerek, her biri yaklaþýk 200 bin avro
deðerindeki bu robotlardan birini almaya hak kazandýðýný bildiren
Þahin, robotun Haziranda Türkiye'ye getirileceðini bildirdi.
LABORATUVARLAR ROBOTLARIN PEÞÝNDE
Þahin,
“iCub” robotunun bütün donaným ve yazýlýmýnýn “açýk kaynaklý”
olacaðýný, robot üzerindeki tüm geliþtirmelerin gelecekte de açýk
kalmasýnýn bir lisans anlaþmasýyla garanti edildiðini vurguladý.
Projede,
6 robotun dünyanýn deðiþik laboratuvarlarýna daðýtýlarak “iCub”in bu
konudaki referans araþtýrma platformu haline getirilmesinin
planlandýðýný dile getiren Þahin, daðýtýlan bu robotlarýn dýþýnda,
yürütülecek diðer AB projeleri için 7 robotun daha planlandýðýný ve pek
çok laboratuvarýn bu robotlarý elde etmek istediðini söyledi.
Ýnsansý
robotlar üzerindeki tüm sorunlarýn tek bir laboratuvardaki çalýþmalarla
çözülemeyeceðine deðinen Þahin, “iCub'in standart bir robot platformu
olmasý sayesinde, deðiþik laboratuvarlar, deðiþik problemlere
odaklanabilecekler ve elde ettikleri geliþmeler doðrudan ya da çok az
bir emekle diðer laboratuvarlardaki robotlarda uygulanabilecek” dedi.
Projede,
ODTÜ'nün öðrenme algoritmalarý üzerinde çalýþacaðýný ve bunun
sonuçlarýnýn “iCub” sahibi diðer laboratuvarlar tarafýndan doðrudan
kullanýlabileceðini belirten Þahin, benzer þekilde “iCub”in yürümesi
konusunda baþka bir laboratuvarda elde edilen sonuçlarýn da ODTÜ'deki
robotta uygulanabileceðini kaydetti. Þahin, iCub'lardan birinin
Türkiye'ye getirilmesinin önemini “Bu robotun ODTÜ'ye verilmesi,
üniversitenin robotik konusunda sahip olduðu yeteneðin ve potansiyelin
göstergesi. Bu robotun gelmesiyle ODTÜ, insansý robotlar üzerinde
araþtýrmalarýn yapýldýðý en önemli merkezlerden biri olma yolunda
önemli adým atmýþ olacak” sözleriyle dile getirdi.
Þahin'in
verdiði bilgiye göre, “iCub” üzerinde yapýlacak çalýþmalar, ODTÜ'deki
KOVAN Araþtýrma Laboratuvarýnda süren “ROSSI” adlý AB Projesi ile
yürütülecek.
ODTÜ, bu çerçevede, Japonya'daki ATR Ensitüsündeki
Ýnsansý Robotlar Laboratuvarýnda çalýþan Dr. Erhan Öztop ve Ýsveç'ten
Prof. Tom Ziemke ile ortak çalýþacak. Ýnsanlarýn isim ve fiillerle
ifade ettikleri temel kavramlarýn geliþmesinin saðlanacaðý “iCub”un
insanlarla iletiþim kurmasýný kolaylaþtýrýlacak algoritmalar
geliþtirilecek.
Projede, maymun ve insanlarýn beyinlerinde bu
kavramlarýn nasýl geliþtirildiði ve kullanýldýðýnýn modelleri
çýkarýlacak ve bu modeller “iCub” üzerinde uygulanacak. Hürriyet
